Wensi Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GG-Nav: 目標指向型グラウンディング連鎖推論でナビゲーション基盤モデルの推論を引き出す
  ナビゲーション2026/10/10

  ストリーミング観測を活用し目標を正確に特定する構造化Chain-of-Thoughtを教師あり微調整で学習させるナビゲーション手法を提案し、複数ベンチマークで成功率を向上させた。

• VL-LN Bench：能動的対話による長期的目標指向ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2025/12/1

  対話を通じて曖昧な指示を解決しながら特定物体を探索する新しいナビゲーションタスクIIGNと、そのための大規模ベンチマークVL-LN Benchを提案した。

• GRUtopia：大規模都市で汎用ロボットを夢見る
  sim2real2024/7/1

  10万の対話可能なシーンからなる都市規模のシミュレーション環境と、LLM駆動のNPCによる社会シミュレーション、脚式ロボット向けベンチマークを提供し、Embodied AIのSim2Real研究を加速するプロジェクト。