Wensi Ai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEHAVIOR-1K：1000の日常活動とリアルなシミュレーションによる人間中心の身体性AIベンチマーク
  sim2real2024/3/1

  人間がロボットにやってほしいと望む1000の日常活動を、50のシーンと9000以上の物体を含む物理シミュレーション環境OMNIGIBSONで再現し、実世界への転移も検証したベンチマークを提案した。

• TeleMoMa: モバイルマニピュレーションのためのモジュール式で汎用的な遠隔操作システム
  遠隔操作2024/3/1

  RGB-DカメラやVRコントローラなど複数の入力インターフェースを統合し、移動マニピュレータの全身遠隔操作を可能にするモジュール式システムを開発。模倣学習用の実演データ収集を容易にし、その有効性を実機とシミュレーションで示した。

• NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities
  2023/11/1
• ARNOLD: A Benchmark for Language-Grounded Task Learning With Continuous States in Realistic 3D Scenes
  2023/4/1