Minjune Hwang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 理由付き選好フィードバックからの因果的に頑健な報酬学習
  報酬学習2026/3/1

  選好ベースの報酬学習において、自然言語の理由を活用して因果的な手がかりを提供し、スプリアスな特徴への依存を減らすフレームワークReCouPLeを提案した。

• 品質多様性プロンプト生成によるVLAモデルのレッドチーミング：ロバストなロボットポリシーのために
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの指示文の言い回しに対する脆弱性を、品質多様性最適化を用いて多様で自然な失敗誘発指示を自動生成し、特定・改善する手法を提案した。

• BEHAVIOR-1K：1000の日常活動とリアルなシミュレーションによる人間中心の身体性AIベンチマーク
  sim2real2024/3/1

  人間がロボットにやってほしいと望む1000の日常活動を、50のシーンと9000以上の物体を含む物理シミュレーション環境OMNIGIBSONで再現し、実世界への転移も検証したベンチマークを提案した。

• NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities
  2023/11/1
• Primitive Skill-based Robot Learning from Human Evaluative Feedback
  2023/7/1
• Decentralized Vehicle Coordination: The Berkeley DeepDrive Drone Dataset and Consensus-Based Models
  2022/9/1