Wenrui Ding

Beihang University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Chat-Edit-3D++: 大規模言語モデルによる対話型3D・4Dシーン編集
  3D編集2026/8/29

  大規模言語モデルを中心に対話で3D/4Dシーンを編集する手法を提案。2Dアトラス画像への変換で編集と再構成を分離し、多様な視覚ツールを自動的に呼び出す。

• SAP-Nav：階層的オープンボキャブラリ物体ナビゲーションのための空間意味表現と能動的知覚の融合
  ナビゲーション2026/8/1

  未知環境で自由形式の指示に従う階層的オープンボキャブラリ物体ナビゲーションを、能動的視点選択と空間意味表現の構築によりゼロショットで解決するフレームワークを提案した。

• UAV向け周波数ポイントゲーム環境：専門知識と大規模言語モデルの活用
  通信/ゲーム理論2025/8/1

  UAVの通信妨害と対抗戦略を模擬するゲーム理論環境UAV-FPGを提案し、専門知識ベースと大規模言語モデルを組み合わせて周波数選択と経路計画を最適化した。