Mingjie Wang

Zhejiang Sci-Tech University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語軌跡符号化による身体化エージェントの長期的空間記憶の効率化
  空間記憶2026/9/4

  動的物体の動きの履歴を自然言語と空間・視覚アンカーで圧縮表現し、長時間にわたる物体の状態遷移を言語で検索可能にする手法を提案した。

• UAV向け周波数ポイントゲーム環境：専門知識と大規模言語モデルの活用
  通信/ゲーム理論2025/8/1

  UAVの通信妨害と対抗戦略を模擬するゲーム理論環境UAV-FPGを提案し、専門知識ベースと大規模言語モデルを組み合わせて周波数選択と経路計画を最適化した。