Yufeng Wang

Stony Brook University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 課された構造と学習された物理からなる安定で反事実的に頑健な物理世界モデル
  世界モデル2026/9/24

  一般的な物理構造をハードコードし、系固有の物理をデータから学習することで、散逸・介入応答・長期安定性・外乱頑健性を同時に満たす世界モデルを構築した。

• 物理世界モデルにおける安定性と反事実的推論の構造的基盤
  物理シミュレーション2026/9/17

  学習した物理シミュレータの長期安定性にはシンプレクティック積分によるエネルギー保存が、未知の物理パラメータへの適応には明示的な線形因子分解がそれぞれ必要であり、両者は独立した構造的メカニズムであることを示した。

• Chat-Edit-3D++: 大規模言語モデルによる対話型3D・4Dシーン編集
  3D編集2026/8/29

  大規模言語モデルを中心に対話で3D/4Dシーンを編集する手法を提案。2Dアトラス画像への変換で編集と再構成を分離し、多様な視覚ツールを自動的に呼び出す。

• 大規模言語モデル時代の人間-ロボット相互作用研究の動向：系統的レビュー
  HRI2026/2/1

  PRISMAガイドラインに沿った系統的文献検索で86件の論文を分析し、LLMがHRIの文脈理解・社会的相互作用・継続的適応をどう変えているか、また研究手法や評価指標の課題を整理したレビュー。

• UAV向け周波数ポイントゲーム環境：専門知識と大規模言語モデルの活用
  通信/ゲーム理論2025/8/1

  UAVの通信妨害と対抗戦略を模擬するゲーム理論環境UAV-FPGを提案し、専門知識ベースと大規模言語モデルを組み合わせて周波数選択と経路計画を最適化した。

• 目標中心報酬によるオープンワールドドローン能動追跡
  ドローン追跡2024/12/1

  都市規模のオープンワールドドローン追跡ベンチマークDATと、目標中心報酬とカリキュラム学習を用いた強化学習手法GC-VATを提案し、シミュレータで約72%の追跡成功率を達成した。