Bo Miao

AIML, Adelaide University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAP-Nav：階層的オープンボキャブラリ物体ナビゲーションのための空間意味表現と能動的知覚の融合
  ナビゲーション2026/8/1

  未知環境で自由形式の指示に従う階層的オープンボキャブラリ物体ナビゲーションを、能動的視点選択と空間意味表現の構築によりゼロショットで解決するフレームワークを提案した。

• LangMap: 人間検証済みの階層的オープンボキャブラリ目標ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/2/1

  言語条件付き目標ナビゲーションのための、シーン・部屋・領域・インスタンスの4階層の目標を人間が検証した注釈でカバーする初の実世界3D屋内ナビゲーションベンチマークLangMapを提案し、RGBのみの強力なベースラインPlaNaVidも導入した。