Jiawen Hao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の実演からの視覚・触覚・行動の統合モデリングによる巧みなマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/28

  人間の触覚データを活用し、視覚・触覚・行動を統合的に学習するモデルを構築して、巧みなロボットマニピュレーションの性能を向上させた。