Wenqi Ge

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CWI: Composite Humanoid Whole-Body Imitation System for Loco-manipulation
  2026/6/1
• A Survey of Behavior Foundation Model: Next-Generation Whole-Body Control System of Humanoid Robots
  2025/6/1
• Commonsense Scene Graph-based Target Localization for Object Search
  2024/4/1
• GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task-Oriented Grasping
  2023/7/1