Dingchang Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAP-RL: Grasps As Points for RL Towards Dynamic Object Grasping
  2024/10/1
• Target-Oriented Object Grasping via Multimodal Human Guidance
  2024/8/1
• Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for Efficient 6-DoF Grasping
  2024/6/1
• Rethinking 6-Dof Grasp Detection: A Flexible Framework for High-Quality Grasping
  2024/3/1