Wenlu Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MM-LINS: a Multi-Map LiDAR-Inertial System for Over-Degenerate Environments
  2025/3/1
• Selective Kalman Filter: When and How to Fuse Multi-Sensor Information to Overcome Degeneracy in SLAM
  2024/12/1
• I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
  2024/7/1