Mingming Bai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• I2EKF-LO: 二重反復拡張カルマンフィルタに基づくLiDARオドメトリ
  LiDARオドメトリ/状態推定2024/7/1

  観測方程式と状態更新の両方を反復する二重反復拡張カルマンフィルタを提案し、動的な過程雑音調整と機体別運動モデルによりLiDARオドメトリの精度と効率を向上させた。

• MAexp: 強化学習ベースのマルチエージェント探索のための汎用プラットフォーム
  マルチエージェント探索2024/4/1

  点群で環境を表現し、多様なMARLアルゴリズムとシナリオを統合した高速なマルチエージェント探索プラットフォームを提案し、連続行動ロボット向けの初のベンチマークを構築した。