Wenkai Li

Carnegie Mellon University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統合ロボット学習に向けて：表現、視覚言語行動、世界モデルの橋渡し
  サーベイ2026/9/3

  ロボット学習における表現学習、VLAモデル、世界モデルの3つのパラダイムを統一的に整理し、それらの相互作用と課題を分析したサーベイ論文。

• IndoorR2X: LLM駆動計画による屋内ロボット対全機器連携
  群制御2026/3/1

  屋内環境のIoTセンサーと移動ロボットを統合し、LLMによる計画でマルチロボットのタスク効率を高めるベンチマークとシミュレーションフレームワークを提案した。

• AuthROS: Secure Data Sharing Among Robot Operating Systems Based on Ethereum
  2022/8/1