Ananya Hazarika

Fujitsu Research of America

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied RAG++：実在物から実現可能物へ、身体性シーンにおける検索拡張生成
  VLA2026/11/5

  ロボットが物体の機能要件と到達可能性を満たす組み合わせを選べるよう、動的ハイブリッドシーングラフと製品マニュアルを結びつけたベンチマークE2W-Benchと、空間推論でロボット-物体の実現可能性を判定する検索拡張生成フレームワークを提案した。

• 統合ロボット学習に向けて：表現、視覚言語行動、世界モデルの橋渡し
  サーベイ2026/9/3

  ロボット学習における表現学習、VLAモデル、世界モデルの3つのパラダイムを統一的に整理し、それらの相互作用と課題を分析したサーベイ論文。