Prajit KrisshnaKumar

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IndoorR2X: LLM駆動計画による屋内ロボット対全機器連携
  群制御2026/3/1

  屋内環境のIoTセンサーと移動ロボットを統合し、LLMによる計画でマルチロボットのタスク効率を高めるベンチマークとシミュレーションフレームワークを提案した。

• UAVによる飛行目標の効率的な視覚ベース能動追跡への学習アプローチ
  追跡2025/6/1

  深層学習とKCFを組み合わせた効率的な物体検出と、強化学習によるニューロコントローラでUAVが飛行目標を追跡する手法を提案。

• マルチロボット探索アルゴリズムを実環境で評価するための実験環境とソフトウェアパイプライン
  群制御2025/6/1

  音源と小型ロボットを用いた実験環境とオープンソースのソフトウェアパイプラインを構築し、マルチロボット探索アルゴリズムを実環境で評価・ベンチマークできるようにした。

• マルチロボットシステムの形態とタスク割り当て行動の効率的な共同設計へのタレント注入型方策勾配アプローチ
  群制御2024/11/1

  洪水対応シナリオにおけるマルチUAVのタスク割り当て問題で、形態と個々のロボットの行動を同時最適化する共同設計手法を提案し、逐次設計を上回る性能を示した。

• 物理的に優れた空中ロボットとその戦術的に賢い群れ行動に向けて：効率的な共同設計アプローチ
  群制御2024/6/1

  群れロボットの形態と戦術行動を同時最適化する計算効率の良いフレームワークを提案し、物理的才能指標とグラフ強化学習を組み合わせて、偵察・捜索救助ミッションでの性能向上を実現した。

• Fast Decision Support for Air Traffic Management at Urban Air Mobility Vertiports using Graph Learning
  2023/8/1
• Efficient Concurrent Design of the Morphology of Unmanned Aerial Systems and their Collective-Search Behavior
  2022/9/1
• Learning Robust Policies for Generalized Debris Capture with an Automated Tether-Net System
  2022/1/1
• Learning Robot Swarm Tactics over Complex Adversarial Environments
  2021/9/1