Wenjing Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Risk-aware Spatial-temporal Trajectory Planning Framework for Autonomous Vehicles Using QP-MPC and Dynamic Hazard Fields
  2025/9/1
• Evaluating Scenario-based Decision-making for Interactive Autonomous Driving Using Rational Criteria: A Survey
  2025/1/1
• Multi-scale Feature Fusion with Point Pyramid for 3D Object Detection
  2024/9/1