David Flynn

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由エネルギー原理に基づく認知リスク統合による歩行者密集環境での自動運転ナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  自由エネルギー原理に着想を得た認知リスクモデルを自動運転車と歩行者の両方に組み込み、歩行者密集環境での人間らしい予測と意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• 原子力廃炉検査のための選好駆動型アクティブ3Dシーン表現
  VLA2025/4/1

  原子力廃炉の遠隔検査において、作業者の選好をRLHFで報酬関数に組み込み、ロボットアームの視点計画を最適化するフレームワークを提案した。

• 対話型自動運転におけるシナリオベース意思決定の合理的基準による評価：サーベイ
  自動運転意思決定2025/1/1

  自動運転の対話型意思決定に用いられる深層強化学習アルゴリズムを、高速道路・合流・ラウンドアバウト・無信号交差点などのシナリオ別に整理し、複数の観点から評価したサーベイ。

• 低コスト脳波計によるモーターイメージBCIでの移動ロボット遠隔操作：複数日検証
  BCI/遠隔操作2024/12/1

  低コストな16チャンネルEEGデバイスと微調整したDNNを用い、モーターイメージによる四足ロボットの遠隔操作を3日間にわたり検証し、訓練データを70%削減しつつ実環境で平均62%のコマンド分類精度を達成した。

• Non-contact Sensing for Anomaly Detection in Wind Turbine Blades: A focus-SVDD with Complex-Valued Auto-Encoder Approach
  2023/6/1
• Bayesian Learning for the Robust Verification of Autonomous Robots
  2023/3/1
• Millimeter-wave Foresight Sensing for Safety and Resilience in Autonomous Operations
  2022/3/1
• Bio-inspired Multi-robot Autonomy
  2022/3/1
• Millimeter-Wave Sensing for Avoidance of High-Risk Ground Conditions for Mobile Robots
  2022/3/1
• Addressing Non-Intervention Challenges via Resilient Robotics utilizing a Digital Twin
  2022/3/1
• A Review: Challenges and Opportunities for Artificial Intelligence and Robotics in the Offshore Wind Sector
  2021/12/1
• Symbiotic System of Systems Design for Safe and Resilient Autonomous Robotics in Offshore Wind Farms
  2021/1/1
• Towards Integrating Formal Verification of Autonomous Robots with Battery Prognostics and Health Management
  2019/9/1