Chongfeng Wei

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 比較ベース順序学習によるプロアクティブ運転リスク評価
  運転リスク評価2026/7/1

  衝突データやフレームレベルのリスクラベルが不足する中、ペアワイズ比較からリスク順序を直接学習する枠組みを提案し、自然運転データで衝突警告性能を向上させた。

• 車両情報を条件とした3D歩行者姿勢予測のための歩行者-車両相互作用モデリング
  歩行者予測2026/2/1

  周囲の車両情報を明示的に取り込み、歩行者の3D姿勢を予測するフレームワークを提案。Waymo-3DSkelMoに車両バウンディングボックスを追加し、車両エンコーダと歩行者-車両クロスアテンションで予測精度を向上させた。

• 動的ハザード場とQP-MPCを用いた自動運転車のリスク認識時空間軌道計画フレームワーク
  軌道計画2025/9/1

  動的ハザード場でリスクを評価し、QP-MPCで安全性・効率・快適性を両立する軌道計画手法を提案し、車線変更や追い越しなどで有効性を示した。

• 自由エネルギー原理に基づく認知リスク統合による歩行者密集環境での自動運転ナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  自由エネルギー原理に着想を得た認知リスクモデルを自動運転車と歩行者の両方に組み込み、歩行者密集環境での人間らしい予測と意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• 社会的意図推定による自動運転の安全な車線変更
  自動運転/意思決定2025/4/1

  周囲の人間運転車の譲る/通過する意図をDAGで推定し、深層強化学習で自動運転車の安全な車線変更判断を実現する手法を提案した。

• 対話型自動運転におけるシナリオベース意思決定の合理的基準による評価：サーベイ
  自動運転意思決定2025/1/1

  自動運転の対話型意思決定に用いられる深層強化学習アルゴリズムを、高速道路・合流・ラウンドアバウト・無信号交差点などのシナリオ別に整理し、複数の観点から評価したサーベイ。

• 人間の限定合理性を考慮した車両-歩行者インタラクションの動的ゲーム理論的意思決定フレームワーク
  自動運転意思決定2024/9/1

  自動運転車と歩行者の無信号交差点での相互作用を、部分観測マルコフ決定過程と行動ゲーム理論を統合し、人間の限定合理性を考慮した動的信念更新機構でモデル化した研究。

• Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles
  2023/10/1
• Interaction-aware Decision-making for Automated Vehicles using Social Value Orientation
  2022/7/1