Wenjiang Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クリティック・イン・ザ・ループ：堅牢な長時間操作のための三系統VLAフレームワーク
  マニピュレーション2026/3/1

  VLMの高次推論とVLAの高速実行を、軽量な視覚クリティックが動的に切り替える階層型フレームワークを提案し、長時間操作の堅牢性を向上させた。

• 身体性を持つ思考の木：身体性世界モデルによる意図的なマニピュレーション計画
  マニピュレーション2025/12/1

  物理ベースのデジタルツインを世界モデルとして用い、木探索とVLMによる失敗診断でロボットのマニピュレーション計画を立案するReal2Sim2Realフレームワークを提案。