Jiyue Tao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ABot-N1: 汎用視覚言語ナビゲーション基盤モデルへの一歩
  ナビゲーション2026/7/1

  視覚と言語を統合したナビゲーション基盤モデルABot-N1を提案。認知と制御を分離し、ピクセル目標と明示的な推論で汎用性・堅牢性・解釈性を両立する。

• CoDiMAD: 拡散ベース特権蒸留による通信不要のマルチロボット協調
  群制御2026/7/1

  部分観測下の通信不要なマルチロボット協調において、特権情報を持つオラクルから拡散モデルを用いて蒸留し、モード平均化問題を解決するフレームワークを提案した。

• ARBoids: Boidsモデルと適応的残差強化学習による複数USVの協調ターゲット防衛
  群制御2025/2/1

  Boidsモデルによる力学的な協調方策をベースに、深層強化学習で残差を学習して適応的に修正することで、機動性に優れた攻撃USVから目標を防衛する複数USVの制御手法を提案した。

• 人工筋駆動ロボットのための効率的なSim-to-Real強化学習制御フレームワーク
  sim2real2024/5/1

  人工筋で駆動するロボットに対し、データ効率を高める工夫と筋ダイナミクスのランダム化によるsim-to-real転移を組み合わせた強化学習制御を提案し、眼球と手首のロボットで有効性を示した。