Wenhua Ding

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SandWorm: 粒状媒体中で動作するスクリュー駆動ロボットのためのイベントベース視触覚知覚と能動振動
  触覚2026/1/1

  粒状媒体中で動くスクリュー駆動ロボットに、振動する弾性体とイベントカメラを組み合わせた視触覚センサを搭載し、地中の物体認識や力推定、パイプライン浚渫などの作業を実現した。

• すべての回転を数え、すべての回転が重要：プロペラセンシングによるドローン動態の探求
  ドローンセンシング2025/11/1

  イベントカメラでプロペラの回転数を高精度に計測し、ドローンの飛行コマンドや動態を推測する手法を提案。

• イベントカメラを用いた高頻度クロスモダリティ視覚測位サービスによるドローン着陸の高精度化
  視覚測位/ドローン着陸2025/10/1

  イベントカメラを活用したドローン向け視覚測位システムEV-Poseを提案し、高頻度かつ高精度な6自由度姿勢推定により正確な着陸を実現した。

• イベントカメラとモバイル身体知覚：抽象化・アルゴリズム・高速化・応用
  イベントカメラ/モバイル知覚2025/3/1

  イベントカメラを用いたモバイルセンシングについて、2014〜2025年の研究を抽象化・アルゴリズム・ハード/ソフト高速化・応用の観点から包括的にサーベイした論文。