Ruiyang Duan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべての回転を数え、すべての回転が重要：プロペラセンシングによるドローン動態の探求
  ドローンセンシング2025/11/1

  イベントカメラでプロペラの回転数を高精度に計測し、ドローンの飛行コマンドや動態を推測する手法を提案。

• イベントカメラを用いた高頻度クロスモダリティ視覚測位サービスによるドローン着陸の高精度化
  視覚測位/ドローン着陸2025/10/1

  イベントカメラを活用したドローン向け視覚測位システムEV-Poseを提案し、高頻度かつ高精度な6自由度姿勢推定により正確な着陸を実現した。

• mmE-Loc: 超高速ローカライゼーションによるドローン着陸の高精度化
  ローカライゼーション2025/7/1

  イベントカメラとmmWaveレーダーを融合し、ドローンの着陸を高精度・低遅延で支援する地上ローカライゼーションシステムを開発した。

• 超高速調和：mmWaveレーダーとイベントカメラがドローン着陸を高精度化
  センサーフュージョン2025/2/1

  イベントカメラとmmWaveレーダーを組み合わせ、時間的一貫性と空間的相補性を活かした高精度・低遅延のドローン着陸位置推定システムを提案。