Xuecheng Chen

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavArena: 3Dガウススプラッティング再構成からの目標指向ナビゲーションベンチマークの自動構築
  ナビゲーション2026/9/4

  固定された3DGS再構成を、到達可能性や衝突判定、意味的目標を備えたナビゲーションベンチマークへ自動変換するフレームワークを提案し、2,000以上のシーンで2,220万の専門家軌道を生成して評価する。

• ManipArena：推論指向の汎用ロボットマニピュレーションの実世界包括評価
  マニピュレーション2026/3/1

  実機ロボットでのマニピュレーション汎化を公平に評価するため、20タスク・1万超の専門家軌道・約188時間分のデータを備えた標準化ベンチマークを構築し、VLAやワールドアクションモデルなど7構成を比較した。

• AirHunt: VLMの意味理解と連続計画を橋渡しする効率的な空中物体ナビゲーション
  空中ナビゲーション2026/1/1

  VLMの意味推論と連続経路計画を非同期に融合し、屋外で未知物体をゼロショットで探索するドローン航法システムを提案。

• すべての回転を数え、すべての回転が重要：プロペラセンシングによるドローン動態の探求
  ドローンセンシング2025/11/1

  イベントカメラでプロペラの回転数を高精度に計測し、ドローンの飛行コマンドや動態を推測する手法を提案。

• イベントカメラを用いた高頻度クロスモダリティ視覚測位サービスによるドローン着陸の高精度化
  視覚測位/ドローン着陸2025/10/1

  イベントカメラを活用したドローン向け視覚測位システムEV-Poseを提案し、高頻度かつ高精度な6自由度姿勢推定により正確な着陸を実現した。

• mmE-Loc: 超高速ローカライゼーションによるドローン着陸の高精度化
  ローカライゼーション2025/7/1

  イベントカメラとmmWaveレーダーを融合し、ドローンの着陸を高精度・低遅延で支援する地上ローカライゼーションシステムを開発した。

• 超高速調和：mmWaveレーダーとイベントカメラがドローン着陸を高精度化
  センサーフュージョン2025/2/1

  イベントカメラとmmWaveレーダーを組み合わせ、時間的一貫性と空間的相補性を活かした高精度・低遅延のドローン着陸位置推定システムを提案。

• SniffySquad: ガス分布のまだら性を考慮したマルチロボット協調によるガス源探知
  群制御2024/11/1

  ガス漏れ現場でのガス源特定のため、ガスのまだらな分布に対応する能動センシングと役割適応を組み合わせたマルチロボット嗅覚システムを提案し、成功率と経路効率を大幅に改善した。

• TransformLoc: 異種ドローン群における移動型測位インフラへの変換
  群制御2024/3/1

  高性能ドローンを移動型の測位基地として活用し、低コストな小型ドローンの位置推定精度を向上させるフレームワークを提案・実機検証した。