Wenhao Chai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  2026/7/1
• EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments
  2025/3/1
• PoSynDA: Multi-Hypothesis Pose Synthesis Domain Adaptation for Robust 3D Human Pose Estimation
  2023/8/1