Weiyang Jin

The University of Hong Kong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予想外のロボットポリシー：GPT-6 AstraのRoboDojoとその先における初期評価
  VLA2026/9/21

  大規模言語モデルをロボット操作のポリシーとして直接使えるかを検証し、GPT-6 Astraが公開ポリシーを上回る成功率を示す一方、精度や動的制御を要するタスクは苦手であることを明らかにした。

• OpenWAM: 体系的な世界行動モデル事前学習に向けたオープンでモジュール型の探求
  VLA2026/9/7

  世界行動モデルの設計空間をモジュール化し、制御実験を通じて設計原則を抽出・検証するオープンな研究基盤を構築した。

• RoboDojo: 汎用ロボット操作ポリシーの包括的評価のための統合シミュレーション・実世界ベンチマーク
  ベンチマーク2026/7/1

  シミュレーションと実世界の両方で汎用ロボット操作ポリシーを評価するための統一ベンチマークを提案し、42のシミュレーションタスクと18の実世界タスクで多様な能力を評価する。

• ST4VLA: 視覚言語行動モデルのための空間誘導訓練
  VLA2026/2/1

  VLMに空間的な事前知識を組み込む二段階訓練でロボットの行動生成を改善し、SimplerEnvで新たなSOTAを達成した研究。

• InternVLA-M1: 空間誘導型視覚-言語-行動フレームワークによる汎用ロボットポリシー
  VLA2025/10/1

  空間グラウンディングを手がかりに「どこで行動するか」と「どう行動するか」を二段階で学習し、汎用ロボット制御を実現するVLAフレームワークを提案。