Weiyang Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  2026/7/1
• ST4VLA: Spatially Guided Training for Vision-Language-Action Models
  2026/2/1
• InternVLA-M1: A Spatially Guided Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy
  2025/10/1