Gaoang Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ManiSplat: 単眼ビデオからの操作軌道合成 - 分離型3Dガウシアンスプラッティングによるアプローチ
  3D再構成/操作軌道合成2026/6/9

  ロボットの単眼ビデオから、ロボット・物体・背景を分離した3Dガウシアン表現を構築し、操作タスクの軌道を合成するフレームワークを提案した。

• EMMOE: オープン環境における身体性を伴うモバイルマニピュレーションの包括的ベンチマーク
  モバイルマニピュレーション2025/3/1

  自然言語指示で長期的な日常タスクを実行する家庭用ロボットのためのベンチマークEMMOEを提案し、データセットとLLM・ナビゲーション・マニピュレーションを統合したエージェントシステムを構築した。

• PoSynDA: Multi-Hypothesis Pose Synthesis Domain Adaptation for Robust 3D Human Pose Estimation
  2023/8/1