Wenda Zhao

University of Bristol

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIVOT: 物理情報に基づく視覚言語モデルによる不整地走行評価とフィールドロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/17

  視覚言語モデルによる意味推論を物理計測と関連付け、不整地での走行可否評価を改善するナビゲーションシステムを提案し、実機実験で自律性を59.6%から97.0%に向上させた。

• スマートIoTタグを用いた緊急度認識型ロボット群倉庫内物流
  群制御2026/8/1

  倉庫内の各搬送キャリアに緊急度をブロードキャストするIoTタグを取り付け、ロボット群がその情報を直接読み取って優先度を考慮した搬送を行う分散型物流システムを提案・評価した。

• 幾何学的に困難な環境におけるFMCWライダーを用いた縮退耐性のある教示・反復ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  FMCWライダーのドップラー速度と縮退を考慮したスキャン対地図位置推定を用いて、幾何学的に縮退した環境でも安定した教示・反復ナビゲーションを実現するシステムを提案した。

• 超広帯域TDOA屋内測位：センサ配置からシステム評価まで
  測位2024/12/1

  UWBのTDOA測位システムをシステム全体として捉え、センサ配置最適化から実環境での評価までを一貫して行い、その精度とロバスト性を検証した。

• Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation
  2023/11/1
• A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions' Diversity in Robotics Challenges
  2023/8/1
• Uncertainty-aware Gaussian Mixture Model for UWB Time Difference of Arrival Localization in Cluttered Environments
  2023/7/1
• Finding the Right Place: Sensor Placement for UWB Time Difference of Arrival Localization in Cluttered Indoor Environments
  2022/4/1
• UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset
  2022/3/1
• Bridging the Model-Reality Gap with Lipschitz Network Adaptation
  2021/12/1
• Learning-based Bias Correction for Time Difference of Arrival Ultra-wideband Localization of Resource-constrained Mobile Robots
  2021/3/1
• Learning-based Bias Correction for Ultra-wideband Localization of Resource-constrained Mobile Robots
  2020/3/1