Wenchao Yue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット超音波のためのスパースな手術デモ注釈からの階層的気管解剖理解の学習
  医療ロボティクス2026/7/1

  気管切開の正確な切開位置特定を目的に、YOLOv8nとSAM2を組み合わせた2段階の認識パイプラインを提案し、スパースな注釈から高精度な気管解剖セグメンテーションを実現した。

• 生体模倣キリガミカプセルロボットによる低侵襲消化管生検
  医療ロボティクス2026/2/1

  キリガミ構造の展開式フィルムをカム機構で駆動し、消化管内で安全に組織を採取できる飲み込み型カプセルロボットを開発した。

• RASEC: Rescaling Acquisition Strategy with Energy Constraints under SE-OU Fusion Kernel for Active Trachea Palpation and Incision Recommendation in Laryngeal Region
  2021/11/1