Fan Bai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈を考慮したインテリジェント車両
  自動運転2026/9/1

  本論文は、インテリジェント車両の次世代システムにおいて、状況要因（文脈）を一級の設計原理として扱い、ソフトウェアスタック全体で共有状態として活用することを提案し、関連研究を体系的にレビューして技術的課題を特定する。

• RASEC: Rescaling Acquisition Strategy with Energy Constraints under SE-OU Fusion Kernel for Active Trachea Palpation and Incision Recommendation in Laryngeal Region
  2021/11/1
• Hierarchical Policy for Non-prehensile Multi-object Rearrangement with Deep Reinforcement Learning and Monte Carlo Tree Search
  2021/9/1