Jialei Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINO-SD: ICRA 2024 RoboDepthチャレンジ優勝ソリューション
  深度推定2024/5/1

  追加データなしで周囲視点の深度推定を高精度かつ頑健に行うDINO-SDを提案し、ICRA 2024 RoboDepthチャレンジのトラック4で最高性能を達成した。

• RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する
  自動運転知覚2024/5/1

  悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。