Wenbing Huang

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraphThink: グラフ強化LLM思考による長期的身体性タスク計画
  タスク計画2026/8/8

  LLMベースの身体性エージェントの計画における幻覚や長期タスクへの汎化不足を解決するため、タスクグラフとシーングラフを統合したフレームワークを提案。ALFREDベンチマークで最先端性能を達成した。

• GraphThink: Graph-Enhanced LLM Thinking for Long-Horizon Embodied Task Planning
  2026/8/1
• A Concise Survey on Lane Topology Reasoning for HD Mapping
  2025/4/1
• Think-Then-React: Towards Unconstrained Human Action-to-Reaction Generation
  2025/3/1
• Subequivariant Reinforcement Learning in 3D Multi-Entity Physical Environments
  2024/7/1
• Subequivariant Graph Reinforcement Learning in 3D Environments
  2023/5/1
• Learning Active Camera for Multi-Object Navigation
  2022/10/1
• Sound Adversarial Audio-Visual Navigation
  2022/2/1
• Sim2Real Object-Centric Keypoint Detection and Description
  2022/2/1
• Elastic Tactile Simulation Towards Tactile-Visual Perception
  2021/8/1
• Adversarial Option-Aware Hierarchical Imitation Learning
  2021/6/1
• Elastic Interaction of Particles for Robotic Tactile Simulation
  2020/11/1
• Reinforcement Learning from Imperfect Demonstrations under Soft Expert Guidance
  2019/11/1
• Imitation Learning from Observations by Minimizing Inverse Dynamics Disagreement
  2019/10/1
• Task Transfer by Preference-Based Cost Learning
  2018/5/1