Wenbing Huang

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraphThink: グラフ強化LLM思考による長期的身体性タスク計画
  タスク計画2026/8/1

  LLMベースの身体性エージェントの計画における幻覚や長期タスクへの汎化不足を解決するため、タスクグラフとシーングラフを統合したフレームワークを提案。ALFREDベンチマークで最先端性能を達成した。

• HDマッピングのための車線トポロジー推論に関する簡潔なサーベイ
  HDマッピング2025/4/1

  HDマップ構築のための車線トポロジー推論手法を、手続き的モデリング・航空画像・車載センサの3パラダイムに分類し、評価指標やベンチマーク性能、課題と今後の方向性を整理したサーベイ論文。

• Think-Then-React: 制約のない人間の行動から反応生成に向けて
  動作生成2025/3/1

  大規模言語モデルを基盤に、行動意図を推論する「思考」と反応を予測する「反応」の二段階で人間らしい反応動作を生成するフレームワークTTRを提案。

• 3Dマルチエンティティ物理環境における部分同変強化学習
  強化学習/マルチエージェント2024/7/1

  複数エンティティからなる3D環境で、タスク割当てにより局所グラフに分解し、部分同変メッセージパッシングで効率的に方策を学習するSHNNを提案し、新ベンチマークMEBENで有効性を示した。

• Subequivariant Graph Reinforcement Learning in 3D Environments
  2023/5/1
• Learning Active Camera for Multi-Object Navigation
  2022/10/1
• Sim2Real Object-Centric Keypoint Detection and Description
  2022/2/1
• Sound Adversarial Audio-Visual Navigation
  2022/2/1
• Elastic Tactile Simulation Towards Tactile-Visual Perception
  2021/8/1
• Adversarial Option-Aware Hierarchical Imitation Learning
  2021/6/1
• Elastic Interaction of Particles for Robotic Tactile Simulation
  2020/11/1
• Reinforcement Learning from Imperfect Demonstrations under Soft Expert Guidance
  2019/11/1
• Imitation Learning from Observations by Minimizing Inverse Dynamics Disagreement
  2019/10/1
• Task Transfer by Preference-Based Cost Learning
  2018/5/1