Wenbin Wan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DBaS-Log-MPPI: バリア状態による効率的で安全な軌道最適化
  軌道最適化2025/4/1

  離散バリア状態をMPPIに統合し、障害物環境での安全性と探索性を両立させた軌道最適化手法を提案。シミュレーションと実機実験で有効性を検証。

• 外乱とノイズを伴う動的システムに対するレジリエント推定器ベースの制御バリア関数
  制御バリア関数2024/7/1

  外乱やノイズがある環境でも安全性を保証できるよう、レジリエント推定器と確率的CBF最適化を組み合わせた制御手法を提案し、ドローンの実験で有効性を示した。

• Towards Resilient UAV: Escape Time in GPS Denied Environment with Sensor Drift
  2019/6/1