Wenbin Wan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DBaS-Log-MPPI: Efficient and Safe Trajectory Optimization via Barrier States
  2025/4/1
• Resilient Estimator-based Control Barrier Functions for Dynamical Systems with Disturbances and Noise
  2024/7/1
• Towards Resilient UAV: Escape Time in GPS Denied Environment with Sensor Drift
  2019/6/1