Haolong Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sampling Strategy Design for Model Predictive Path Integral Control on Legged Robot Locomotion
  2026/1/1
• DBaS-Log-MPPI: Efficient and Safe Trajectory Optimization via Barrier States
  2025/4/1