Charles Fox

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行者と自動運転車の「チキンゲーム」
  自動運転/歩行者インタラクション2026/4/1

  自動運転車が歩行者に無条件に道を譲ると停止問題が起きるため、ゲーム理論のSequential Chickenモデルを用いて、実際の自動運転車と人間の被験者で実験し、歩行者の行動がこのモデルでよく説明できることを示した。

• OpenPodcar2: 自動運転研究のための堅牢なROS2対応車両
  自動運転プラットフォーム2026/4/1

  市販のモビリティスクーターをベースにした低コストで堅牢な自動運転研究用プラットフォームを開発し、ROS2インターフェースとシミュレーション環境を提供した。

• アノテーション不要のワンショット模倣学習による多段階マニピュレーション
  模倣学習2025/9/1

  人間の実演1回だけから、追加学習や人手アノテーションなしで多段階のマニピュレーション作業をロボットに模倣させる手法を提案し、平均成功率82.5%を達成した。

• OpenScout v1.1 モバイルロボット：オープンハードウェア継続のケーススタディ
  移動ロボット2025/8/1

  研究・産業向けオープンソースハードウェア移動ロボットOpenScoutをv1.1に拡張し、計算機の簡素化・低コスト化・高性能化、ROS2シミュレーションインタフェース、Gazeboシミュレーションを実装した事例を報告する。

• R4: 迅速で再現可能なロボティクス研究用オープンハードウェア制御システム
  オープンハードウェア2024/2/1

  ロボットのモーター制御を標準化するオープンソースのプリント基板を開発し、Arduino GigaやROS2と連携して再現可能な研究プラットフォームを実現した。

• MACARONS: A Modular and Open-Sourced Automation System for Vertical Farming
  2022/10/1
• OpenPodcar: an Open Source Vehicle for Self-Driving Car Research
  2022/5/1
• Agricultural Robotics: The Future of Robotic Agriculture
  2018/6/1