Callum Rhodes

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Structurally aware 3D gas distribution mapping using belief propagation: a real-time algorithm for robotic deployment
  2022/12/1
• Autonomous search of an airborne release in urban environments using informed tree planning
  2021/9/1
• Dual Control for Exploitation and Exploration (DCEE) in Autonomous Search
  2020/12/1