Weiyi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVと身体性知能の融合：物理デジタルAIエージェントによる人間意図と飛行力学の橋渡し
  VLA2026/9/16

  UAVの身体性知能（UAV EI）を5つの能力次元と5つのアーキテクチャ層からなる枠組みで整理し、基盤モデルや世界モデル、AIエージェントによる最近の進展を体系的にレビューしたサーベイ論文。

• 抽象障害物マップとトポロジカルグラフを活用したゼロショット視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/9/1

  MLLMと抽象障害物マップ上のウェイポイント予測を組み合わせ、訪問履歴付きトポロジカルグラフをプロンプトに組み込むことで、連続環境でのゼロショット視覚言語ナビゲーションを高精度化した研究。