Deyi Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVと身体性知能の融合：物理デジタルAIエージェントによる人間意図と飛行力学の橋渡し
  VLA2026/9/16

  UAVの身体性知能（UAV EI）を5つの能力次元と5つのアーキテクチャ層からなる枠組みで整理し、基盤モデルや世界モデル、AIエージェントによる最近の進展を体系的にレビューしたサーベイ論文。

• 拡散ベースのポリシーにおける隠れた報酬の回復
  模倣学習/逆強化学習2026/5/1

  拡散モデルと逆強化学習を統合し、スコア関数が専門家のソフトQ関数の勾配を回復することを利用して、敵対的学習なしで報酬を抽出するフレームワークを提案した。