Weiye Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPT-6-Astraは身体知能を獲得したのか
  VLA2026/10/15

  GPT-6-Astraを12のベンチマークで大規模評価し、操作・移動・器用な手などで高い性能を示す一方、実機展開ではICL用デモ収集コストや実行時間と成功率のトレードオフなどの課題を明らかにした報告。

• P-RAG: 具現化された日常タスクの計画のための漸進的検索拡張生成
  VLA2024/9/1

  大規模言語モデルを用いた日常タスク計画において、正解データなしでタスク固有の知識を反復的に蓄積する漸進的検索拡張生成手法を提案し、類似タスクと類似状況のきめ細かい検索で性能を向上させた。