Chen Change Loy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分解された視覚プロキシによる直接的な3D認識オブジェクト挿入
  画像生成/拡散モデル2026/6/4

  背景画像へのオブジェクト挿入を、3Dポーズ制御可能な拡散モデルベースのフレームワークDIRECTを提案。外観・幾何・文脈の3条件を分離注入し、高品質な合成とポーズ操作を両立する。

• VLANeXt：強いVLAモデルを構築するためのレシピ
  VLA2026/2/1

  VLA設計空間を統一フレームワークで再検討し、12の知見をまとめた実践的レシピと、LIBEROなどでSOTAを上回るモデルVLANeXtを提案した論文。

• DHAGrasp: テキスト指示に基づくアフォーダンス考慮型両手把持の生成
  マニピュレーション2025/9/1

  単一手指のデータセットと対称性を活用して大規模な両手把持データセットを構築し、テキスト指示から未見物体の両手把持を生成する手法を提案した。

• SMPLest-X：表現豊かな人体姿勢・形状推定のための究極のスケーリング
  人体姿勢推定2025/1/1

  人体・手・顔の動きを統合的に捉えるEHPSにおいて、40のデータセットと最大ViT-Hugeのモデルを用いてスケーリング則を調査し、汎用基盤モデルを構築した研究。