Weixi Situ

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adap-RPF: Adaptive Trajectory Sampling for Robot Person Following in Dynamic Crowded Environments
  2025/10/1
• Follow-Bench: A Unified Motion Planning Benchmark for Socially-Aware Robot Person Following
  2025/9/1
• TPT-Bench: A Large-Scale, Long-Term and Robot-Egocentric Dataset for Benchmarking Target Person Tracking
  2025/5/1