Weixi Situ

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adap-RPF: 動的混雑環境におけるロボット人物追従のための適応的軌道サンプリング
  人物追従2025/10/1

  混雑環境での人物追従のため、社会的に配慮した領域で密な候補点を生成し多目的コストで評価する適応的軌道サンプリングと、歩行者予測を考慮したMPPI制御器を提案した。

• Follow-Bench：社会的配慮を伴うロボット追従のための統合動作計画ベンチマーク
  動作計画2025/9/1

  ロボットが人を追従する際の安全性と快適性を評価するため、多様なシナリオを再現する統一ベンチマークFollow-Benchを提案し、代表的な8手法を再実装して比較した。

• TPT-Bench：混雑環境での目標人物追跡をベンチマークする大規模長期ロボット視点データセット
  目標人物追跡2025/5/1

  ロボット視点で混雑した屋内・屋外環境の目標人物を長期的に追跡するための大規模マルチモーダルデータセットを構築し、既存手法の性能を評価した。