Weiwei Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiverVLN: フェーズ接地型時間的視覚言語ナビゲーションによる無人水上艇の河川航行
  VLA2026/9/20

  河川を航行する無人水上艇（USV）向けに、長期的な言語指示を視覚的に検証可能な意味フェーズ列に変換し、予測・実行・再観測ループで連続的なSE(2)姿勢増分を予測するナビゲーション手法PGT-NAVとベンチマークRiverVLNを提案した。

• TRIG: 軌道とリグを分離したメトリック幾何学習
  自動運転/幾何学習2026/7/1

  自動運転のためのカメラ姿勢を自己軌道とカメラリグに分解し、それぞれを別々に学習する幾何認識フレームワークを提案。姿勢推定・深度予測・3D再構成でSOTAを達成。

• DiffAD: 自動運転のための統合拡散モデリング手法
  自動運転2025/3/1

  自動運転の知覚・予測・計画を拡散確率モデルで統合し、BEV画像生成として扱うことでタスク調整を改善した手法。

• Long-term Microscopic Traffic Simulation with History-Masked Multi-agent Imitation Learning
  2023/6/1