Chang Huang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRIG: 軌道とリグを分離したメトリック幾何学習
  自動運転/幾何学習2026/7/1

  自動運転のためのカメラ姿勢を自己軌道とカメラリグに分解し、それぞれを別々に学習する幾何認識フレームワークを提案。姿勢推定・深度予測・3D再構成でSOTAを達成。

• 全方位マルチオブジェクト追跡
  マルチオブジェクト追跡2025/3/1

  パノラマ画像の歪みに対応したOmniTrackを提案し、四足ロボットによる新データセットQuadTrackを構築して全方位追跡の性能を向上させた。

• DiffAD: 自動運転のための統合拡散モデリング手法
  自動運転2025/3/1

  自動運転の知覚・予測・計画を拡散確率モデルで統合し、BEV画像生成として扱うことでタスク調整を改善した手法。

• Senna: 大規模視覚言語モデルとEnd-to-End自動運転の橋渡し
  自動運転/VLA2024/10/1

  LVLMが自然言語で高レベル計画を立て、End-to-Endモデルが精密な軌道を予測する自動運転システムSennaを提案。DriveX事前学習とnuScenes微調整で計画誤差と衝突率を大幅削減した。

• 重要なものに集中：視覚ベース強化学習の汎化のための分離モデル
  強化学習/汎化2024/10/1

  画像再構成を活用しつつ、タスク関連・無関連の表現を分離する2分岐モデルと一貫性損失で、未知環境への汎化性能を高める手法SMGを提案。

• MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction
  2023/8/1
• Lane Graph as Path: Continuity-preserving Path-wise Modeling for Online Lane Graph Construction
  2023/3/1
• VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving
  2023/3/1
• Perceive, Interact, Predict: Learning Dynamic and Static Clues for End-to-End Motion Prediction
  2022/12/1
• MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction
  2022/8/1
• High Performance Visual Object Tracking with Unified Convolutional Networks
  2019/8/1