Weitao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThorArena: Benchmarking Humanoid Physical Interaction with Human Motion-Force Demonstrations
  2026/7/1
• GeCo-SRT: Geometry-aware Continual Adaptation for Robotic Cross-Task Sim-to-Real Transfer
  2026/2/1
• Modeling and simulation of a mechanism for suppressing the flipping problem of a jumping robot
  2024/5/1