Weitao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThorArena: 人間の動作と力のデモンストレーションによる人型ロボットの物理的インタラクションのベンチマーク
  人型ロボット/ベンチマーク2026/7/1

  人型ロボットの接触を伴うタスク評価のため、同期した動作と力の計測を含む実世界データセットと、力考慮の評価指標を備えたベンチマークThorArenaを提案した。

• GeCo-SRT: ロボットのクロスタスクSim-to-Real転移のための幾何認識型継続適応
  sim2real2026/2/1

  局所幾何特徴をドメイン・タスク不変な知識として活用し、継続的なSim-to-Real転移を可能にする幾何認識型Mixture-of-Expertsと優先経験再生を提案。新タスク適応でデータ効率を大幅に改善。

• 跳躍ロボットの回転問題を抑制する機構のモデリングとシミュレーション
  跳躍ロボット2024/5/1

  微小ロボットの安定した跳躍のため、跳躍時に開閉する弾性受動関節(EPJ)を設計し、動力学モデリングとMATLABシミュレーションで回転を抑え跳躍距離を伸ばす効果を検証した論文。