Weiqing Qi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoGlass3D: 平面回帰と適応的特徴融合による単眼3Dガラス検出
  3D認識2025/9/1

  実世界のガラスを3Dアノテーション付きで集めた新データセットを構築し、適応的特徴融合と平面回帰を組み合わせて単眼画像からガラスの領域と奥行きを推定する手法を提案した。

• 脚式ロボットのための信頼度校正知覚とトポロジカルサブゴール選択による意思決定駆動型意味的物体探索
  歩行2025/9/1

  脚式ロボットがノイズの多い意味的観測を信頼度校正で統合し、トポロジカル記憶とサブゴール選択により効率的に物体探索する手法を提案。

• FisheyeDepth：魚眼カメラ向け実スケール自己教師あり深度推定モデル
  深度推定2024/9/1

  魚眼カメラの歪みを考慮した投影・再投影と実スケールの姿勢情報を組み合わせ、自己教師ありで実用的な深度推定を可能にしたモデルを提案。

• CurbNet: LiDAR点群セグメンテーションに基づく縁石検出フレームワーク
  点群セグメンテーション2024/3/1

  LiDAR点群のセグメンテーションを用いて道路上の縁石を検出するCurbNetを提案し、大規模な3D縁石データセット3D-Curbを構築した。