Bonan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Decision-Driven Semantic Object Exploration for Legged Robots via Confidence-Calibrated Perception and Topological Subgoal Selection
  2025/9/1
• MonoGlass3D: Monocular 3D Glass Detection with Plane Regression and Adaptive Feature Fusion
  2025/9/1
• OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds
  2024/4/1