Bonan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoGlass3D: 平面回帰と適応的特徴融合による単眼3Dガラス検出
  3D認識2025/9/1

  実世界のガラスを3Dアノテーション付きで集めた新データセットを構築し、適応的特徴融合と平面回帰を組み合わせて単眼画像からガラスの領域と奥行きを推定する手法を提案した。

• 脚式ロボットのための信頼度校正知覚とトポロジカルサブゴール選択による意思決定駆動型意味的物体探索
  歩行2025/9/1

  脚式ロボットがノイズの多い意味的観測を信頼度校正で統合し、トポロジカル記憶とサブゴール選択により効率的に物体探索する手法を提案。

• OmniColor: LiDARと360度カメラの融合による点群彩色のための大域的カメラ姿勢最適化
  点群彩色/センサ融合2024/4/1

  LiDAR点群と360度パノラマ画像を組み合わせ、特徴抽出なしに測光一貫性を直接最大化してカメラ姿勢を最適化し、点群を高精度に彩色する手法を提案。