Weiping Ding

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4D-CAAL: 自動運転のための4Dレーダー・カメラキャリブレーションと自動ラベリング
  キャリブレーション/自動ラベリング2026/1/1

  4Dレーダーとカメラのキャリブレーションを効率化するため、チェッカーボードとコーナーリフレクターを組み合わせた二目的ターゲットと、カメラのセグメンテーションをレーダー点群に転送する自動ラベリング手法を提案した。

• MMDrive: マルチ表現融合による視覚を超えた対話的シーン理解
  VLA2025/12/1

  占有マップ・LiDAR点群・テキスト記述を統合し、質問に応じて適応的に融合する自動運転向けマルチモーダル視覚言語モデルを提案。DriveLMとNuScenes-QAで高精度を達成。

• 自動運転における軌道予測のための大規模基盤モデル：包括的サーベイ
  軌道予測2025/9/1

  自動運転の軌道予測に大規模言語モデルやマルチモーダル基盤モデルを活用する研究を体系的にレビューし、手法・評価・課題を整理したサーベイ。

• OptiPMB: 最適化ポアソン多ベルヌーイフィルタによる3D多物体追跡の強化
  3D多物体追跡2025/3/1

  自律走行向けの3D多物体追跡において、最適化されたポアソン多ベルヌーイフィルタを用いたモデルベース手法を提案し、nuScenesとKITTIで最先端の精度を達成した。

• V²-SfMLearner：振動信号を統合したマルチモーダルカプセル内視鏡の単眼深度・自己運動学習
  マルチモーダル/医療ロボティクス2024/12/1

  カプセル内視鏡の視覚信号に振動信号を融合し、振動ノイズを除去しながら深度とカプセル運動を教師なしで推定するマルチモーダル手法を提案。

• 模倣学習における力学系と機械学習の融合：包括的概観
  模倣学習2024/3/1

  力学系に基づく模倣学習（DSIL）の古典的手法から深層学習・強化学習を組み合わせた最新手法までを、安定性理論と方策改善法の観点から体系的に整理したサーベイ論文。

• Achelous++: Power-Oriented Water-Surface Panoptic Perception Framework on Edge Devices based on Vision-Radar Fusion and Pruning of Heterogeneous Modalities
  2023/12/1
• WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces
  2023/7/1