Yong Yue

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4D-CAAL: 自動運転のための4Dレーダー・カメラキャリブレーションと自動ラベリング
  キャリブレーション/自動ラベリング2026/1/1

  4Dレーダーとカメラのキャリブレーションを効率化するため、チェッカーボードとコーナーリフレクターを組み合わせた二目的ターゲットと、カメラのセグメンテーションをレーダー点群に転送する自動ラベリング手法を提案した。

• USVTrack: 内陸水路の自動運転のためのUSVベース4Dレーダーカメラ追跡データセット
  自律航行2025/6/1

  内陸水路での自律航行に向けて、4Dレーダーと単眼カメラを搭載した無人水上艇で収集した初の追跡データセットUSVTrackを構築し、レーダーカメラマッチング手法RCMの有効性を示した。

• 自動ラベリングを用いた実水域における無人水上艇の教師あり視覚ドッキングネットワーク
  ビジュアルサーボ/ドッキング2025/3/1

  実水域での無人水上艇の自律ドッキングに向け、手動ラベリング不要の自動ラベリングパイプラインと、相対ドック姿勢を推定するニューラルネットワークNDPEを提案し、実環境で有効性を検証した。

• VMGNet: VMambaと多スケール特徴融合に基づく低計算コストなロボット把持ネットワーク
  マニピュレーション2024/11/1

  視覚状態空間モデルを把持分野に初導入し、多スケール特徴融合と新損失関数で高精度・低計算コストを実現、実機で94.4%の把持成功率を達成した。

• Achelous++: Power-Oriented Water-Surface Panoptic Perception Framework on Edge Devices based on Vision-Radar Fusion and Pruning of Heterogeneous Modalities
  2023/12/1
• ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar
  2023/8/1
• WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces
  2023/7/1
• Achelous: A Fast Unified Water-surface Panoptic Perception Framework based on Fusion of Monocular Camera and 4D mmWave Radar
  2023/7/1
• Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehensive Review
  2023/4/1