Yutao Yue
収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体化知能における触覚ベースのマルチモーダル融合：視覚・言語・接触駆動パラダイムのサーベイ触覚/サーベイ2026/5/1
触覚と視覚・言語を統合するマルチモーダル触覚融合の研究を包括的に調査し、データセットと手法の階層的分類法を提案した論文。
- 身体が動く前に：言語条件付きヒューマノイド制御のための予測的関節意図の学習ヒューマノイド制御2026/5/1
言語指示に基づくヒューマノイドの全身制御において、将来の接触変化やバランス準備を明示的に予測する階層的フレームワークDAJIを提案し、予測的関節意図を学習することで追従性能と生成品質を向上させた。
- AutoFly: 実環境でのUAV自律ナビゲーションのための視覚-言語-行動モデルVLA2026/2/1
RGB入力から擬似深度特徴を抽出するエンコーダと二段階学習を組み合わせ、粗い指示のみでUAVが自律的に経路計画と障害物回避を行うVLAモデルを提案し、自律行動に焦点を当てた新データセットも構築した。
- 自動運転における軌道予測のための大規模基盤モデル：包括的サーベイ軌道予測2025/9/1
自動運転の軌道予測に大規模言語モデルやマルチモーダル基盤モデルを活用する研究を体系的にレビューし、手法・評価・課題を整理したサーベイ。
- Da Yu：水上監視とシーン理解のためのUSV向け画像キャプショニングVLA2025/6/1
水上環境の画像キャプションデータセットWaterCaptionを構築し、USV向けのエッジ展開可能なマルチモーダル大規模言語モデルDa Yuを提案した。
- DRIVE: 自動運転における信頼性・堅牢性・解釈性を備えた視覚アンサンブルフレームワーク自動運転2024/9/1
自動運転のEnd-to-Endモデルにおける説明の不安定性を解決するため、一貫性・安定性・信頼性を備えた解釈可能なアンサンブルフレームワークDRIVEを提案した。
- NanoMVG: プロンプト誘導カメラと4Dミリ波レーダーによるUSV中心の低消費電力マルチタスク視覚グラウンディングVLA2024/8/1
水上自律走行体（USV）向けに、カメラと4Dミリ波レーダーを自然言語で誘導し、物体の位置を特定する低消費電力マルチタスク視覚グラウンディングモデルNanoMVGを提案。WaterVGデータセットで競争力のある性能を示し、厳しい環境でも長時間運用可能。
- Talk2Radar: 自然言語と4Dミリ波レーダーを結ぶ3D参照表現理解VLA2024/5/1
4Dミリ波レーダーの点群と自然言語を対応付ける初のデータセットTalk2Radarを構築し、3D参照表現理解のための新モデルT-RadarNetを提案した。
- マルチモーダルUAV検出・分類・追跡アルゴリズム：CVPR 2024 UG2チャレンジ技術報告UAV追跡2024/5/1
複数のセンサ情報を統合し、悪天候下でもドローンの検出・分類・3D追跡を高精度に行う手法を提案し、CVPR 2024のUAV追跡・姿勢推定チャレンジで優勝した。
- WaterVG: テキスト誘導型視覚とミリ波レーダーによる水路の視覚的グラウンディングVLA2024/3/1
USVの水路知覚向けに、テキストプロンプトで視覚とミリ波レーダーを統合した初の視覚的グラウンディングデータセットWaterVGと、低消費電力モデルPotamoiを提案した。
- Achelous++: Power-Oriented Water-Surface Panoptic Perception Framework on Edge Devices based on Vision-Radar Fusion and Pruning of Heterogeneous Modalities2023/12/1
- ASY-VRNet: Waterway Panoptic Driving Perception Model based on Asymmetric Fair Fusion of Vision and 4D mmWave Radar2023/8/1
- Achelous: A Fast Unified Water-surface Panoptic Perception Framework based on Fusion of Monocular Camera and 4D mmWave Radar2023/7/1
- WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmarks for Autonomous Driving on Water Surfaces2023/7/1
- Radar-Camera Fusion for Object Detection and Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Comprehensive Review2023/4/1