Weining Lu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PL-LIT: 点・線特徴と熱画像マッピングを用いたLiDAR-慣性-熱SLAM
  SLAM2026/6/1

  熱画像の課題を解決するため、点・線特徴抽出と光度校正を組み合わせたLiDAR-慣性-熱SLAMシステムを提案し、長距離熱赤外データセットで最先端性能を達成した。

• 半分散型クロスモーダル空中-地上相対位置推定
  相対位置推定2025/11/1

  地上車両とドローンのSLAMを独立させ、LiDAR・カメラ・IMUを統合した局所バンドル調整により、高精度かつ効率的な相対位置推定を実現した。

• 未知環境におけるマルチロボットの知覚融合による効率的な協調ナビゲーション
  群制御2024/11/1

  未知環境で複数ロボットが協調して効率的にナビゲーションするため、グラフアテンションと情報利得を組み合わせた計画手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Nav-SCOPE: 群ロボットの協調知覚と協調ナビゲーション
  群制御2024/9/1

  信頼性の低いアドホックネットワーク上で観測を共有し、相互作用場で不確実性を減らして経路最適化を行う、分散型の群ロボット協調ナビゲーション手法を提案した。

• 未知環境におけるロボット群協調ナビゲーションのためのFFTフィルタリングに基づく高効率観測プロセス
  群制御2024/5/1

  FFTフィルタリングを用いて、未知環境でのロボット群の協調経路計画において、安全方向の抽出と観測データの圧縮・融合を高効率に行う手法を提案した。

• Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network
  2023/11/1