Zhihao Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半分散型クロスモーダル空中-地上相対位置推定
  相対位置推定2025/11/1

  地上車両とドローンのSLAMを独立させ、LiDAR・カメラ・IMUを統合した局所バンドル調整により、高精度かつ効率的な相対位置推定を実現した。

• 未知環境におけるロボット群協調ナビゲーションのためのFFTフィルタリングに基づく高効率観測プロセス
  群制御2024/5/1

  FFTフィルタリングを用いて、未知環境でのロボット群の協調経路計画において、安全方向の抽出と観測データの圧縮・融合を高効率に行う手法を提案した。